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Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM節制

Arduino EPS32 DEVKIT V1 腳位

  1. int INA = 26;
  2. int INB = 27;
  3.  
  4. void setup()
  5. {
  6.   Serial.begin(9600);
  7.   pinMode(INA,OUTPUT);
  8.   pinMode(INB,OUTPUT);
  9.   //digital output test
  10.   Serial.println("INA=LOW,INB=HIGH");
  11.   digitalWrite(INA,LOW);
  12.   digitalWrite(INB,HIGH);
  13.   delay(3000);
  14.   Serial.println("INA=HIGH,INB=LOW");
  15.   digitalWrite(INA,HIGH);
  16.   digitalWrite(INB,LOW);
  17.   delay(3000);
  18.   Serial.println("INA=LOW,INB=LOW");
  19.   digitalWrite(INA,LOW);
  20.   digitalWrite(INB,LOW);
  21.   delay(3000);
  22.   Serial.println("INA=HIGH,INB=HIGH");
  23.   digitalWrite(INA,HIGH);
  24.   digitalWrite(INB,HIGH);
  25.   delay(3000);
  26.   //analog output(PWM) test  
  27.   ledcSetup(0, 5000, 8);
  28.   ledcSetup(1, 5000, 8);
  29.   ledcAttachPin(INA, 0);
  30.   ledcAttachPin(INB, 1);  
  31.   //prepare forward
  32.   Serial.println("INA=i++,INB=LOW");
  33.   ledcWrite(1, 0);
  34.   ledcWrite(0, 255);//避免電流太低沒法啟動
  35.   delay(300);
  36.   for (int i=80;i<=255;i++)
  37.   {
  38.     ledcWrite(0, i);
  39.     ledcWrite(1, 0);
  40.     Serial.println(i);
  41.     delay(100);
  42.   }
  43.   ledcWrite(0, 0);
  44.   ledcWrite(1, 0);
  45.   delay(3000);
  46.   //prepare reverse
  47.   Serial.println("INA=LOW,INB=i++");
  48.   ledcWrite(0, 0);
  49.   ledcWrite(1, 255);//避免電流太低無法啟動
  50.   delay(300);
  51.   for (int i=80;i<=255;i++)
  52.   {
  53.     ledcWrite(1, i);
  54.     ledcWrite(0, 0);
  55.     Serial.println(i);
  56.     delay(100);
  57.   }
  58.   ledcWrite(0, 0);
  59.   ledcWrite(1, 0);
  60.     delay(3000);
  61. }
  62.  
  63. void loop()
  64. {
  65.  
  66.  
  67. }
複製代碼
數位輸出時了局
INA
INB
結果
HIGH
LOW
正轉
LOW
HIGH
反轉
LOW
LOW
住手
HIGH
HIGH
休止
類比輸出要注意的地方則是，由於電壓太低每每沒法啟動，所以先把output加到255，再從80逐步上升。
INA
INB
成果
80～255
LOW
漸漸增添正轉
LOW
80～255
漸漸增加反轉

 



將INB、INA劃分接在GPIO26及GPIO27上，INB與INA代表正反轉

 


利用L9110 Fan Motor，可以用PWM節制轉速，不會像DC馬達一起動吃掉電流，致使當機。
Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM節制
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